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在過去50年來，支撐起條帶成像聲吶產品的算法有二種：以波束導向技術為基礎的波束形成算法和相干聲吶算法。前者在數據采集精度、地形分辨率、智能化程度及應用范圍方面都有明顯的優勢。因而成為該領域最主要的算法。但是波束形成算法中的波束導向處理，會使波束寬度隨著導向角的增大而增大，對應的離中央波束較遠的區域波束腳印明顯增大，導致數據精度和分辨率顯著下降。相干聲吶測深儀算法具有結構簡單、覆蓋寬、條帶邊緣波束點密等優點，但該算法的基礎來自單個目標角估算，對復雜海底地形沒有精度保證。

計算多到達角即時成像（CAATI）算法是1998面世的，它是對相干聲吶算法的斷代式發展。該算法的基礎是解算N個基元同時接收到M個目標的回波方程組（N x M）,從而得到換能器周圍水下全空間（包括水底）的3D點云成像。它繼承了相干聲吶的全部優點而拋棄了其只能處理單目標的缺陷。

2014年面世的3DSS-DX-450，是世界上第一款完美實現CAATI 算法的淺水3D點云掃描聲吶。在淺水區域，3DSS iDX-450 聲吶的 3 維點云和條帶測深數據有效覆蓋寬度可達水深的 10 到 20 倍。在有效覆蓋寬度范圍內，水深測量的精度可完全滿足 IHO 水深測量的特級標準。

3DSS-iDX-450 三維側掃聲納暨條帶測深儀

性能

· 高達16倍水深覆蓋的全水柱3維點云實時掃測

· 高達16倍水深覆蓋，最高1440點多波束條帶水深數據 

· 高達20倍水深覆蓋的2維側掃圖像

便攜、低功耗全內置一體化系統

· 內置 AML MicroX 表面聲速儀 

· 內置測量級姿態傳感器 

· 內置雙天線RTK GNSS ?尺寸（長度 x 直徑）56.8 x 9.8 cm 

· 重量  8.5 kg (空氣中）, 5 kg（水中） 

· 功耗 25W，10.5~35 VDC

3DSS?  聲吶的實測點云數據--劉老澗船閘掃測

3DSS?條帶水深剖面顯示

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